要求:编写Simulink模型里的3个S-function,已经在M文件里实现过了,我把M文件(有注释,写的很清楚)一起发出来,把里面的代码改一下放在S函数里。
需要实现的功能: S-function:把输出离散化,然后求出f、g,求f、g的程序在M文件里有; S-function1:将前面求得的f、g输入,输出Kp,算法程序M文件里有,很简单; S-function2:将前面求得的f输入,输出Tc,算法程序在M文件里,跟第二个差不了多少。