系统构成：
1. 处理模块：Intel Edison （公司提供，项目结束后需返还）
2. 摄像传感器：Intel Realsense 以及 ASUS xtion（公司提供，项目结束后需返还）
3. 远端控制：Windows系统的PC （自备）
4. 无线路由器（高传输速率） - （根据需要公司可提供，项目结束后需返还）
系统配置：Intel Edison 与 摄像传感器1对1相连 构成 1组无线设备。在实际使用中最多6组无线设备共同链接
功能：
远端控制PC可发出指令控制：
1. 指定第几台无线设备
2. 什么时候开始取像
3. 什么时候结束
4. 数据类型
5. 数据放到远端PC的什么位置
6. 图像格式变换（例如从PNG到JPEG）
7. 数据传输到远端PC的方式：单张发送，或者打包发送
8. 确认发送成功之后，可删除Edison本地数据
9. 数据发送时，可选择发送帧序列的间隔，
例如：
（1）间隔为1时，取像帧为：1,2,3,4，。。。即全部数据均需传输
（2）间隔为2时：取像帧为：1,3,5,7，。。。
（3）间隔为3时：取像帧为：1,4,7,10，。。。
注意：数据类型有两个，因此帧间隔也需要有两个（一一对应）
数据类型包括：
1. 彩色图（RGB）：30fps，1920x1080，未经压缩时大约2MB一帧， 一秒钟大概60MB（未经压缩）
2. 深度图（Depth)：30fps，640x480，未经压缩时900KB一帧，一秒钟大概27MB（未经压缩）
一般在相应的摄像传感器SDK中包含了一些对摄像传感器的设置，包括
1. 数据类型（对于彩色图）：RAW（bayer）或者 RGB
2. 帧率（fps）
3. 分辨率
4. 白平衡（AWB = Auto White Balance）
5. 曝光时间(AE = Auto Exposure，或者是手动输入曝光时间，毫秒单位)
支付要求：
1. 在天津。
2. 9月20号之前完成。
如果能准确及时的完成工作，日后可以考虑长期合作。