我想做一个移动小车,用步进电机来驱动它前进,后退,停止。详细需求如下:
1.用单片机来控制步进电机驱动器;
2.单片机要能和我的工业及无线路由连接上,单片机接收来自远程服务器端的软件控制。路由通过光纤与中央控制室连接上,在中央控制室有一台电脑,里面有一显示器能实时显示小车现在所在的位置。
3.小车已经设计好,步进电机和驱动器也已经准备好,小车在直线距离1200米的轨道上来回移动。
4.小车有两种工作模式,1按照预先设定好的位置定点停下来;2.在控制室电脑上用鼠标移动指挥小车移动到任意点,小车就移动过去。
5.具体的细节等您中标后,我会传给您。
交付需求:
我们希望有嵌入式开发经验的人来做这个事,要求9月中旬能把整套程序开发出来,能和我的其它程序联调。一旦合作成功,以后可以长期合作。