我想做一个无人机航拍图像拼接系统,需求如下: 1、图像是大疆无人机拍摄的普通校园图像 2、要求在电脑上进行拼接,不需要实时但效率要高,时间不能太长 3、具体编程语言不限,建议用VC++ 4、要求有图像预处理,几何校正,图像配准,图像融合,最后能生成一个大视场图像,最好有一个GUI 5、特征提取用sift特征点提取算法,可以用改进的或者和Harris角点检测配合使用 6、需要用到RANSAC算法消除错误匹配点,提高匹配正确率