软件语言C#; 视觉软件HALCON或OpencvSharp; 用C#编写UI,使用控制卡提供的函数,实现运动控制的各个功能,使用HALCON(opencv)软件的函数连接相机,连续对图像进行分析计算,与ROI比对,按照比对结果进行运动控制,读写数据库及网络共享交换数据