软件采用imx6ul平台,使用linux4 操作系统,用一个CSI接口接双摄像头(OV7725,GC0307驱动软件有提供),编写一个驱动使每个摄像头对应一个V4L2,通过轮询来访问摄像头,并协助项目负责人调试驱动软件