需求如下:
1 根据给定的多视角图片,利用sfm算法来进行点云重建生成密集点云,同时经过抽稀算法可以生成稀疏点云; 2 将1中的图片投影到点云网格上,使用不同颜色绘制图像中的特征信息; 3 在2周时间内完成如上工作,提交源代码和相关算法说明和技术接口文档。