传感器为2D激光雷达,测量结果数据(扫描角度+测量距离)通过以太网输出,现在需要做用户(移动机器人系统)的ROS驱动包,实现用户对传感器数据的接收和处理。 ROS包如何使用请一并提供技术支持。 参考:https://github.com/uos/sick_tim