1 需求 单目摄像头光栅成像并进行点云重建。点云拼接算法,开发内容如下: 1)标定:进行摄像机等软硬件标定; 2)点云处理:获取特征点,三维点云生成和拼接配准。
2 时间 确保在一个月时间内完成并提交代码和文档