目前我们已经可以通过摄像头(单目)以及投影仪对物体进行格雷码条纹投影并采集图像。现需要开发内容如下: 1)标定:进行摄像机标定; 2)三维点云重建,点云配准 希望有相关开发经验的开发者来承接,并确保在25天时间内完成并提交代码和文档。