【详细要求】
1、实现双目摄像头任意距离的立体标定,获得高精度的标定参数值。
具体描述:
a)标定参数值包括摄像头各自的内参矩阵和镜头畸变系数,及两台摄像头之间的旋转矩阵和平移向量
b)双目摄像头由两个独立的网络摄像头组成,基线长度65mm。网络摄像头支持30倍变焦,自动/手动聚焦,分辨率为1920×1080
c)摄像头设置到1-30倍之间的任意倍焦,聚焦到1m-50m任意距离后,都能够进行标定,获取高精度标定值。比如,20倍焦聚焦到20米距离的标定板,使标定板清晰后,完成该场景下的标定。
【交付需求】
1、提交相关源代码和方案文档
【验收标准】
1、标定的参数值精度要求:
a)标定参数的旋转矩阵和平移向量,与实际双目摄像头的物理位姿一致。
b)由标定参数进行立体校正与匹配后,图像的三维测量误差在1%以内。