可以采用open62541等开源库,实现两个功能: 1、读取节点endpoint和tag等信息,存储在文本文件中; 2、读取tag的value,存储在文件中。 要求: 1、采用C/C++开发,可以运行在嵌入式Linux中; 2、OPC UA SERVER采用用户名密码认证。