将udp-streaming中的Server代码从C++改写成Swift或是Objective-C,并要求利用udp-streaming中Client程序从Linux完成和IOS系统的通讯 可参考一个没有编完的Swift例程,其中OpenCV和udp链接已经调试完成了 只是还无法实现图像数据流,文字数据流可以实现