使用的是基于多模型动态融合的视频动作识别方法,使用动态加权软投票的方式合并模型,融合了Video Swin Transformer, SlowFast, TIN等7个模型和弱分类器。同时采用了多种数据增强方式,如多尺度随机裁剪,高斯模糊,测试时增强(TTA),更换了多种损失函数以提高最终得分。
最终使用的是基于多模型动态融合的遥感图像语义分割方法,使用加权投票合并模型、平滑算子优化结果,融合了基于Deeplabv3、pspnet、DeconvNet、ReCo等的六种模型和弱分类器。还采用了数据增强、多尺度裁剪、高斯模糊、测试时增强(TTA)、膨胀预测、加权训练等方式提高最终的mIoU值
在团队中负责轮椅⾃动避障模块的设计,使⽤激光雷达对轮椅周围障碍物进⾏检测、然后对测得数据进⾏建模,即先⽤FCM聚类算法获得训练集数据以⽤于下⼀步的模型训练,为了预防算法失效造成不可挽回的后果,在轮椅周围加上红外线传感器,其返回数据不通过上位机直接返回给底层51单⽚机,从⽽起到紧急制动功能,保证使⽤者安全.