通过相关通信协议读取温度模块、湿度模块、压强模块的数据，并对信息进行处理，把温度、湿度、压强的数据显示在LCD屏上。
对LCD屏的显示进行设计开发，具有类似菜单功能，按键进行菜单选择，选择不同信息的显示，并与上位机通信。
按键可以切换界面、设置温度、湿度、压强的阈值和输出提醒指示灯的设置，超出上限或下限设置的LED灯提醒。
整个项目通过C 实现。
驱动kinect相机拍摄场景图片，并进行存储。
根据三位重建相关理论得到的计算公式对图片进行处理，计算三位点坐标。
对图片进行特征点匹配，计算点云旋转矩阵，进行点云配准。
使用相关点云库进行点云的显示
