通过BECKHOFF的编程工具TWINCAT，使用标准的st语言实现了多路周期性触发信号的输出，周期可调，同时可以采集多路电平量输入信号和脉冲量输入信号，并进行实时的统计。软件几乎可用于beckhoff的所有型号的PLC。
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